大型汽车：
包括载货汽车、专项作业车、半挂牵引车、电车等。
挂车：
全挂车和不与牵引车固定使用的半挂车。
普通摩托车：
包括普通二轮摩托车和普通三轮摩托车。
教练摩托车：
用于教练用途的摩托车。
低速车：
包括三轮汽车、轮式自行机械车、低速载货汽车等。
普通M2类轻型客车：
这类客车通常有10个座位。
大中型客车：
包括10座以上、19座以下的客车。
载重1.0吨以上的载货汽车：
这类货车总质量在4500kg至12000kg之间。
10座或以上的面包车：
这类车辆通常用于人员运输。
新产品未定型的试验车：
这类车辆用于试验，尚未定型。
长度超过6米的轿车：
如豪华车型迈巴赫62s、奥迪A8L加长版、劳斯莱斯幻影LWB等，需要考取B级以上的驾照才能驾驶。
总结来说，上小黄牌的车辆主要是大型载货汽车、大中型客车、挂车、摩托车、低速车、轻型客车、教练车等，且需要满足一定的尺寸和重量要求，部分车辆还需要驾驶者持有B类以上的驾驶证。
