公司成立后，股权转让的时间限制主要取决于以下几个因素：
发起人持股限制 ：发起人持有的本公司股份，在公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行股份的限制：
这些股份自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。
董事、监事、高级管理人员的限制
在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五。
所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。
离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。
公司章程的限制：
公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。
其他股东同意：
股权转让需要征得其他股东过半数同意，其他股东在同等情况下有优先认购权。
综上所述，公司成立后多久可以转让股权并没有一个固定的答案，主要取决于是否满足上述限制条件。如果满足限制条件，则股权转让需要遵循相关法律法规和公司章程的规定；如果不满足限制条件，则股权转让可以在公司成立后立即进行，但可能需要其他股东的同意和履行相关手续。
建议在实际操作中，股权转让前应仔细审查相关法律法规和公司章程，确保符合所有转让条件，并进行充分的准备工作。
