犯罪既遂是指 行为人所实施的行为已经齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。这意味着，行为人主观上是直接故意，并且已经着手实行了犯罪，同时其行为也齐备了某种犯罪的基本构成的全部要件。
犯罪既遂的类型主要包括以下几种：
结果犯：
指实施了犯罪行为，且出现犯罪结果，才能构成既遂的犯罪类型。例如，诈骗罪，取得财物才能构成犯罪既遂；故意伤害罪发生轻伤以上结果才能构成犯罪既遂；故意杀人罪，只有导致被害人死亡，才能构成犯罪既遂。
具体危险犯：
指出现具体、现实的危险，才能构成既遂。例如，生产、销售不符合安全标准的食品罪，只要足以造成严重的食物中毒的危险就构成既遂，不要求实际造成严重食物中毒的结果。破坏交通工具罪，只要造成足以使火车、汽车、电车、船只、航空器发生倾覆的危险，就认为犯罪既遂。
行为犯：
是以法定的犯罪行为的完成作为犯罪既遂标准，不需要造成犯罪结果。例如，诬告陷害罪、绑架罪，只要实施了相应行为，犯罪即告既遂。盗窃枪支罪，只要将枪支偷到手，无论是否使用枪支危害公共安全，都构成犯罪既遂。
举动犯：
指按照法律规定，只要行为人一着手犯罪实行行为，犯罪即告完成并完全符合犯罪构成的全部要件。
犯罪既遂与犯罪未遂、中止的区别主要在于：
犯罪结果：既遂是犯罪目的已经完成，造成了危害后果；未遂是由于犯罪分子意志以外的原因导致未得逞，犯罪目的未能实现；中止是在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生。
综上所述，犯罪既遂是犯罪的一种基本形态，其认定标准是行为人的行为是否齐备了刑法分则对某一具体犯罪所规定的全部构成要件。
