执行机构是一种提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在控制信号的作用下工作。执行机构在自动控制系统中扮演着重要角色，能够接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，进行功率放大，并将其转换为输出轴的相应角位移或直线位移，用以推动各种调节机构，如调节阀、风门挡板等，从而改变被调介质的流量，完成对生产过程参数的自动控制或手动控制。
执行机构根据采用的动力源不同，可以分为电动执行机构、气动执行机构、液动执行机构等。它们广泛应用于工业自动化、水处理、能源管理等多个领域，对于提高生产效率、安全性能以及环境保护等方面具有重要作用。
执行机构的设计通常包含位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块及PID控制模块等，以适应复杂的控制需求和提高系统性能
