68岁的陆游回到家乡绍兴已经四年了，虽然这里生活很安静祥和，但他心头牵挂的事让他一直无法平静。
让他忧心的，仍然是全中国仍然没有统一，淮河以北的中原地区仍然被金国控制。
一天夜里，陆游辗转反侧，夜不能寐，于是披衣而起，走出篱笆门，在拂晓的晨风中仰望长天，向中国北方的沦陷区发出一声叹息，写下《秋夜将晓出篱门迎凉有感》两首，第一首是：
迢迢天汉西南落，喔喔邻鸡一再鸣。
壮志病来消欲尽，出门搔首怆平生。
意思是说，迢迢万里的银河朝西南方向下坠，喔喔的鸡叫之声在邻家不断长鸣。疾病折磨我几乎把救亡壮志消尽，出门四望不禁手搔白发抱憾平生。
第二首是：
三万里河东入海，五千仞岳上摩天。
遗民泪尽胡尘里，南望王师又一年。
诗的前两句写沦陷区祖国山河的壮美，黄河滚滚东流入海；华山高耸直插云霄，然而这大好河山却一直被金人占领；
后两句写那些心怀故国的遗民在金人的铁蹄下痛苦呻吟，他们的泪水已经流干了，然而年年盼望王师北伐，年年都注定失望。诗人的感慨之情溢于言表。
首先，咱们先看第一句“三万里河东入海”，三万里长的黄河奔腾向东流入大海。
“河”，指黄河，是哺育中华民族的母亲。在古诗文中，“河”有个特定的意思，就是指黄河。黄河是咱们中国的第二大河，世界第五大河，全长5400多公里，也就是10000多里。所以，这里说的"三万里"是夸张的说法。
我们来看第二句，“五千仞岳上摩天”，北宋的遗民对着这样的河山也只能伤心欲绝。
仞，古代计算长度的一种单位，相当于七尺或八尺。那时候的一尺，差不多是现在的23厘米。那咱们就可以算一下了，五千仞是多高呢？如果按8尺算的话，就是9000多米了！
岳，在这里特指五岳之一的西岳华山。华山自古以来就是中国立地擎天的峰柱，是国家的象征，可是华山的最高峰也就是2100多米高。看来，诗人在这里又是夸张了，说五千仞高的华山都要接着天了。
那么，你想没想过，诗人为什么在前两句里总是用夸张这种修辞方法呢？
这是因为啊，他想用这种手法来写出北方山河的无比壮美，让人充满向往和怜爱之情。这么好的地方，怎么能被金人占去呢？怎么能不去收回呢？于是，一种失去国土的悲痛也就自然而然地表现出来了。
诗人还担忧：不知道生活在那里的老百姓怎么样了呢？
我们来看第三句“遗民泪尽胡尘里”，中原人民在胡人压迫下眼泪已流尽了。
遗民，亡国之民，指在金人占领区生活的、还认同南宋王朝的汉族人民。诗人猜想，他们一定年年岁岁盼望着南宋能够出师北伐，可是岁岁年年此愿落空。当然，他们还是不断地盼望下去。
此时北方已经被金人侵占了六十多年，百姓们的眼泪也流了六十多年吧。可是他们不知道，南宋君臣早已把他们忘记得干干净净了。一个“尽”字，千回万转，无限辛酸。
第四句“南望王师又一年”，他们盼望王师北伐盼了一年又一年。
如果说“泪尽”二字写出的人民的苦难和创伤有多么深，那么，一个“又”字就写出了他们的失望有多么重。
北方遗民的苦望，实际上也是诗人心头的失望。当然，他们还是在不断地盼望下去，诗人也没有绝望……就这样，盼啊盼，望啊望，一年又一年。
“望”字是全诗的诗眼，表现了诗人心中希望、失望而不绝望的复杂心绪。
诗人此时虽然被罢免回故乡，但依然惦念着中原地区的人民，盼望朝廷能够尽快收复中原，实现祖国统一，表达了对沦陷区人民的深切关怀和对南宋朝廷的怨恨。
陆游——这位伟大的爱国诗人，即使晚年罢官退居山阴，仍然志气不衰，铁马冰河，时时入梦。
