做完伤残鉴定后，起诉的时间限制主要取决于案件类型和相关法律规定。以下是几种常见情况下的时间限制：
一般民事案件
三年时效：在伤残鉴定结果出来后，通常可在三年内提起诉讼。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
刑事案件
一个月内：检察院通常会在一个月内作出起诉或不予起诉的决定。
十五日内：若经过行政复议后向人民法院起诉，则应在收到复议决定书之日起十五日内提起诉讼。
行政争议
六个月内：直接向人民法院起诉的，自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。
十五日内：经过行政复议后向人民法院起诉的，在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
特殊情况下
中止或中断：若存在中止或中断的情况，诉讼时效期间可以相应延长，从中止或中断之日起一年内起诉有效。
超过二十年：自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但特殊情况下可以申请延长。
建议
尽快起诉：为了确保自身权益得到及时有效的维护，建议在伤残鉴定结果出来后尽快提起诉讼。
准备充分：在提起诉讼前，务必准备好相关证据材料，以便在法庭上有力地证明自己的主张。
法律咨询：如有需要，建议咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和帮助。
这些信息综合了不同来源的法律规定和司法实践，具体操作时还需结合案件的具体情况和当地的法律进行。
