公司充账的原因主要有以下几点：
税务需要
公司报税时需要先做账，然后向税务局上交税务报表才能报税。充账可以确保财务数据的准确性和合规性，从而满足税务申报的要求。
执照年审需要
公司每年必须向监管局提交公司年度报告，这需要提供公司的财务信息。充账有助于公司整理和提供所需的财务数据。
公司发展需要
不论公司的发展情况如何（如扩大、注销或转让），税务局都会不定期抽查公司账本，并要求公司税务正常。充账可以确保公司账本的完整性和准确性，避免因税务问题影响公司的正常运营和发展。
清晰账目
充账可以保证公司每一笔款项的来龙去脉清楚，并在账簿上做好登记，实现“有账可查”。
完成财务报表
充账有助于完成公司的财务报表，包括年报等，为公司的决策提供重要依据。
为企业缴税提供依据
充账可以确保财务数据的真实性和准确性，从而为公司缴税提供可靠的依据。
理账的作用
理账可以反思在目前的财务制度和流程下的财税风险，及时提出风险预警，确保公司财务安全。
会计期间结算
会计有期间性，每个会计期间结束时需要进行结账、对账和出报表。充账是这一过程中的重要环节，有助于确保账目的准确性和完整性。
遵守法律规定
根据《会计法》的要求，公司注册成功后，即使不经营不开票也需要建立账本，并进行充账。
综上所述，公司充账主要是为了满足税务申报、执照年审、公司发展、清晰账目、完成财务报表、缴税依据、理账作用、会计期间结算以及遵守法律规定等多方面的需求。
