根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。具体来说，道路包括以下几种类型：
公路：
包括国道、省道、县道和乡道，以及公路桥梁、公路隧道和公路渡口。
城市道路：
指城市内供车辆、行人通行，具备一定技术条件的道路、桥梁及其附属设施。
单位管辖范围内允许社会机动车通行的道路：
如厂矿道路、机场道路、港区道路等，这些道路允许社会机动车辆自由通行。
广场：
城市规划在道路用地范围内，供公众集会、游嬉、步行和交通集散的场地。
公共停车场：
在规划的道路用地范围内专门划设的车辆停放场所，属于道路系统的一部分。
需要注意的是，如果事故发生在上述定义的道路之外，且不属于公共交通管理的范围，则可能不被视为交通事故，并可能按照其他法律规定进行处理。
