公司卖车需要缴纳的税种主要包括：
增值税
一般纳税人：如果购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。
一般纳税人：如果购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳增值税额。
如果车辆售价超过了固定资产原值，按4%的征收率减半征收增值税。
如果售价未超过固定资产原值，免征增值税。
印花税
根据“产权转移书据”计算，税率为万分之五。
企业所得税
可能因计提折旧等原因减少企业所得税的缴纳额。
其他可能的税种
附加税（如城市维护建设税、教育费附加等）。
车辆购置税（通常在购买车辆时一次性缴纳，不涉及车辆出售）。
车船税（根据车辆的排气量等因素计算）。
消费税（通常针对汽车开发、制造企业或生产卖车企业征收，但可能不适用于所有卖车情况）。
营业税（此税种在一些地区可能已被增值税替代）。
个人所得税（如果涉及个人卖家，可能需要缴纳）。
商品流通税（计算方式为：出售价格×0.1%）。
道路使用税、车辆上牌税等（这些税种可能因地区而异）。
请注意，税法规定可能会有更新，具体税率和征收标准请以当地税务部门的规定为准。在卖车时，公司应合规开具发票，并按照规定申报缴纳相应的税款
