根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，股东可以通过以下步骤开除执行董事：提议罢免：在股东大会上提议罢免执行董事。表决程序：股东会根据公司章程规定的议事方式和表决程序对罢免事项作出决议。办理离职手续：作出罢免决议后，执行董事应当办理离职手续。备案：向原公司登记机关备案。此外，如果执行董事有侵权行为，

在公司治理结构中，董事主要有以下几种类型：执行董事通常是公司的高级管理人员，参与公司的日常经营管理，对公司事务有直接的决策权和执行权。他们既在董事会中履行董事职责，又在公司管理层中担任职务，负责公司的具体运营工作。非执行董事一般不参与公司的日常经营管理，主要以其专业知识、经验和独立判断为公司提供战略