危险驾驶罪属于危害公共安全罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，危险驾驶罪是指在道路上驾驶机动车时，出现以下情形之一的行为：1. 追逐竞驶，情节恶劣的；2. 醉酒驾驶机动车的；3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；4. 违反危险化学品安全