DD电机，即 Direct Drive电机，是一种 直接驱动马达。它包括力矩电机和直线电机，因其输出力矩大，有时也被称为力矩伺服。DD电机的主要特点在于其直接与运动装置连接，省去了传统的减速器、齿轮箱和皮带轮等连接机构。这种直接连接方式不仅减少了由于机械结构产生的定位误差，从而保证了工艺精度，而且还